传说，牛羊肉泡馍是在公元前11世纪古代占代“牛羊羹”的基础上演化而来的。 西周时曾将“牛羊羹”列为国王、诸侯的“礼馔”。据《宋书》记载，南北朝时，毛修之因向宋武帝献上牛羊羹这—绝味，武帝竟封其为太官史，后又升为尚书光禄大夫。还有一段风趣的传说，大宋皇帝赵匡胤称帝前受困于长安，终日过着忍饥挨饿的生活。一日来到一家正在煮制牛羊肉的店铺前，掌柜见共可怜，逐让其把自带的干馍掰碎，然后给他浇了—勺滚热肉汤放在火上煮透。赵匡胤狼吞虎咽地吞食、感到这是天下最好吃的美食。后来赵匡胤黄袍加身，做了皇帝，一日，路过长安，仍不忘当年在这里吃过的牛羊肉煮馍，同文武大臣专门到这家饭铺吃了牛羊肉泡馍，仍感鲜美无比。胜过山珍海味，并重赏了这家店铺的掌柜。皇上吃泡馍的故事一经传外，牛羊肉泡馍成了长安街上的著名小吃。北宋人文学家苏东坡曾有“陇馔有熊腊，秦烹惟羊羹”的赞美诗句。